运行步骤并查看可视化输出结果

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整个工程的顺利运行，依赖于单个步骤能够成功运行。本节介绍如何运行步骤，并使用调试输出功能查看步骤运行效果。

运行步骤

单击工程工具栏中运行按钮即可运行整个工程。

单击可从当前步骤往下运行工程。

单击可单步运行步骤。

步骤运行完成后，可在步骤界面中查看步骤运行速度。例如，Time: 66ms。

对于非深度学习类步骤，工控机的显卡规格与步骤运行速度无关。

非深度学习类步骤运行速度与 CPU 多核性能有关（可参考 CPU 跑分），提升 CPU 规格有助于提升非深度学习类步骤运行速度。

调试输出

调试输出的可视化窗口是工程结果的统一展示出口，也是 Mech-Vision 软件的重要组成部分。

在工程调试过程中，使用调试输出功能可直观地查看当前步骤的可视化输出效果。

界面介绍

调试输出界面位于 Mech-Vision 软件右上方，如下图所示。

该界面说明如下：

1 处为输出结果的数据类型；
单击 2 处可将该窗口弹出，作为独立窗口查看；
3 处为可视化输出结果查看区。

使用方法

调试模式下查看单个步骤的可视化输出结果

打开工程工具栏调试输出按钮（1 处），开启想要查看可视化输出结果的步骤的可视化输出标识，即将步骤右侧 run and view outputs icon 4 按钮打开，使其变为 run and view outputs icon 5 ，然后单击工程工具栏运行按钮，最后单击打开可视化输出标识的步骤，即可在可视化输出窗口中快速查看这些步骤的结果。