运行步骤并查看可视化输出结果

整个工程的顺利运行，依赖于单个步骤能够成功运行。本节介绍如何运行步骤，并使用调试输出功能查看步骤运行效果。

运行步骤

步骤运行完成后，可在步骤界面中查看步骤运行速度。例如，Time: 66ms。

对于非深度学习类步骤，工控机的显卡规格与步骤运行速度无关。

非深度学习类步骤运行速度与 CPU 多核性能有关（可参考 CPU 跑分），提升 CPU 规格有助于提升非深度学习类步骤运行速度。

调试输出的可视化窗口是工程结果的统一展示出口，也是 Mech-Vision 软件的重要组成部分。

在工程调试过程中，使用调试输出功能可直观地查看当前步骤的可视化输出效果。

调试输出界面位于 Mech-Vision 软件右上方，如下图所示。

该界面说明如下：

工程工具栏调试输出按钮已默认开启，还需开启对应步骤的可视化输出标识，即将步骤右侧按钮打开，使其变为，然后单击运行按钮，即可在可视化输出窗口中快速查看步骤可视化输出结果。

如需查看指定步骤的多次运行结果，可先选中该步骤，然后在调试输出窗口右上角单击，将调试输出窗口独立展示，最后单击运行按钮，即可在独立出来的调试输出窗口中查看该步骤的多次运行结果。

如需查看多个步骤的多次运行结果，可按照上述方法将多个调试输出窗口独立展示。

如需使用其他视角查看某步骤的输出结果，可在独立出来的调试输出窗口中通过拖动鼠标来调整视角，然后单击运行按钮，即可查看该视角下步骤的多次运行结果。