让你的仿真机器人动起来

为了让你的仿真机器人运动起来，您需要给机器人规划一段路径。 “路径”由“路径点”构成，添加若干路径点，即可完成一段路径的规划。使用“定点移动”步骤即可设置路径点。

操作步骤：

打开Mech-Viz，单击新建空白工程。
在机器人模型库中选择任一机器人模型。
单击右下角的 工作流程。
在步骤库中找到“定点移动”并将其拖拽到右侧编辑区。
在右侧“关节角”参数栏，可以看到当前初始状态的仿真机器人各关节角数值。随意修改任意关节角数值（修改幅度可以大一些），可以看到仿真机器人位姿对应变化。此时修改后的位姿，就可以作为一个路径点。
将“开始”和“定点移动”连线。单击仿真，可以看到仿真机器人运动到了上一步设置的路径点。
继续添加路径点。拖拽一个“定点移动”步骤，随意修改其关节角数值。连接“定点移动1”的输出与“定点移动2”的输入，单击仿真，可以看到仿真机器人由一个路径点运动到了另一个路径点。
将“定点移动2”的输出连接到“定点移动1”的输入，然后单击仿真，可以看到仿真机器人在两个路径点之间循环运动。单击停止可停止运动。

工作流程

仿真效果

至此，您已经学会了最简单的机器人路径规划。