将像素距离转换为实际距离
参数说明
转换方法
参数解释：该参数指定像素距离到实际距离的转换方法。
值列表：转换比例、单应性。
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转换比例：线段实际长度等于像素为单位的线段长度乘转换比例。
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单应性：线段实际长度将通过图像平面到实际平面的映射来计算。
默认值：转换比例。
转换比例
当转换方法为 转换比例 时，线段实际长度等于像素为单位的线段长度乘转换比例。
- 转换比例
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参数解释：像素距离与实际距离的转换比例。
默认值：1.0000
单应性
当转换方法为单应性时，该步骤将通过图像平面到实际平面的映射来计算线段实际长度。
该步骤可通过两种单应性方式来计算图像平面到实际平面的映射，从而计算线段实际长度：
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无标定的方式。直接根据标定圆圆心距离、标定圆行数、标定圆列数来计算图像平面到实际平面的映射，然后计算线段实际长度。此方式计算过程耗时较短。
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标定的方式。 根据标定圆圆心距离、标定圆行数、标定圆列数确定的标定板来标定得到相机内参和外参，然后计算图像平面到实际平面的映射，最后结合标定板平面高度、被测量平面距离计算线段实际长度。此方式计算结果比无标定方式的计算结果更精确。
单应性相关参数及其说明如下：
- 标定圆圆心距离
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默认值：1
调节说明：该参数用于指定标定板上相邻两个标定圆的圆心的实际距离。需根据实际情况设置此参数，标定圆网格在横纵方向上的相邻圆心距离应相等。
- 标定圆行数
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默认值：7
调节说明：该参数用于指定标定板上标定圆的行数，需根据实际情况设置此参数。
- 标定圆列数
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默认值：7
调节说明：该参数用于指定标定板上标定圆的列数，需根据实际情况设置此参数。
- 通过标定来计算
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默认值：不勾选。
调节说明：该参数用于指定是否通过标定来计算实际长度。若勾选此选项，该步骤将以标定的方式来计算图像平面到实际平面的映射，然后计算线段实际长度。
- 图像序号
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参数解释：当输入多张图像时，可通过该参数选择在哪张图像上计算线段实际长度。
默认值：1
调节说明：选择图像序号后，可通过调试输出窗口查看关于该序号对应图像的可视化输出结果。
- 标定板平面高度
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参数解释：该参数用于指定标定板平面与基准平面之间的距离（基准平面通常指放置标定板和被测量物体的平面）。
默认值：0
调节说明：若标定板放置于桌面上，且标定板厚约 2cm，则标定板平面高度为 2cm。
- 被测量平面距离
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参数解释：该参数用于指定被测量平面与基准平面之间的距离（基准平面通常指放置标定板和被测量物体的平面）。
默认值：0
调节说明：若被测量物体放置于桌面上，被测量物体的平面距离桌面约 2cm，则被测量平面距离为 2cm。