判断位姿是否在3D ROI内 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 判断输入的位姿列表是否位于设定的 3D ROI 中,并输出判断结果和位于 3D ROI 中的位姿。 使用场景 通用的位姿过滤步骤,通过 3D ROI 进行过滤并输出过滤结果。 输入与输出 验证箱形目标物体掩膜 判断是否为所需的标签