物体中心点与相机坐标系、机器人坐标系的关系什么 您正在查看V2.0.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 在点云模板制作过程中，自动生成的物体中心点仅为点云模板的中心，与相机坐标系、机器人坐标系无关。 如果使用3D匹配方法识别工件，则物体中心点是相机坐标系下的物体中心点。如果物体中心点和抓取点重合，需通过位姿变换方法将抓取点从相机坐标系转换到机器人坐标系。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 映射到多抓取点后，为什么存在两个抓取点？ Python 库安装失败怎么办？