快捷坐标系变换 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 本步骤可将输入位姿在相机坐标系和机器人坐标系之间转换。 使用场景 本步骤为通用的位姿坐标系转换步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的位姿将被变换参考坐标系。 输出: 变换参考坐标系后的位姿。 点云降采样 快捷创建物体索引列表