常见问题与解决办法
如何对七轴机器人标定
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此处，七轴机器人不包括六轴带滑轨机器人。 |
对于七轴机器人，优先推荐使用 TCP 尖点触碰法进行标定。
如果现场没有合适的尖点或尖点无法固定，可使用标定板多个随机位姿法进行标定。在标定过程中，需要限制其中一个轴的运动，将七轴机器人理想化为六轴机器人，其余操作和六轴机器人标定基本一致。
当不确定机器人欧拉角选型时如何标定
不确定机器人欧拉角类型时，可以利用相机标定界面“获取欧拉角类型”来获知当前机器人的欧拉角类型。具体操作如下：
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打开Mech-Vision软件，在工具栏上单击相机标定按钮。标定预配置窗口将弹出。
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在选择如何标定窗口，选择开始新的标定单选框，然后单击下一步按钮。
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在选择标定任务窗口，从下拉列表框中选择其他机器人的手眼标定，然后单击获取欧拉角类型链接打开工具。
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按照工具的操作说明记录三个机器人法兰位姿并输入，然后单击计算欧拉角类型得到机器人的欧拉角类型。
