机器人重复尝试抓取已抓取失败的同一物体 您正在查看V2.0.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 问题现象: Mech-Viz规划成功,但由于工件抓取点条件不佳(如纸箱不平整,吸盘无法建立真空),机器人无法成功抓取工件,但之后仍反复尝试抓取该工件。 影响版本: 所有版本 解决方案: 在视觉移动步骤中开启避免抓取同一工件。 该页面是否有帮助? 我要反馈 感谢您的支持! 可以通过以下方式反馈意见: 社区 反馈表单 机器人实际路径和软件仿真路径不一致 软件中的仿真机器人位姿与真实机器人位姿相差较大