机器人重复尝试抓取已抓取失败的同一物体
问题现象:
Mech-Viz规划成功,但由于工件抓取点条件不佳(如纸箱不平整,吸盘无法建立真空),机器人无法成功抓取工件,但之后仍反复尝试抓取该工件。
影响版本:
所有版本
解决方案:
在视觉移动步骤中开启避免抓取同一工件。
问题现象:
Mech-Viz规划成功,但由于工件抓取点条件不佳(如纸箱不平整,吸盘无法建立真空),机器人无法成功抓取工件,但之后仍反复尝试抓取该工件。
影响版本:
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解决方案:
在视觉移动步骤中开启避免抓取同一工件。