机器人

当机器人与视觉系统之间通过关节角进行通信时，机器人DH参数的正确性将影响机器人精度。

对于协作机器人，往往会出现出厂的机器人与机器人手册中的DH参数不一致的情况。

机器人绝对精度会很大程度影响到外参标定的结果。

对于较大范围的抓取类项目（平面抓取、深筐抓取等），机器人绝对精度也会引起不同程度的抓取误差。

EIH 项目的拍照点通常是固定的，机器人重复精度差会导致非常大的外参精度误差。

对于装配、传送带下料等小工作范围项目，应注意机器人重复精度是否满足要求。