完成检查 功能描述 检查所有带索引的移动步骤(按阵列移动、按序列移动等)、码垛类步骤以及计数器步骤的运行状态是否完成,避免循环。 使用场景 通常配合按阵列移动、按序列移动使用 。 若单周期完成,从完成出口出;若单周期未完成,从未完成出口出。 参数说明 选择移动步骤 选择工程中的移动步骤、码垛类步骤或计数器步骤。 应用示例 配合 按阵列移动 步骤,判断是否正常运行至循环结束。 计数器 更改索引