“3D工件识别”工具
本文介绍“3D工件识别”工具的使用方法。
功能介绍
“3D工件识别”工具是一款可视化调试工具，聚合了视觉处理的通用功能，只需经过以下三个流程，即可轻松实现工件位姿的识别。该工具通常应用于单一品类工件的定位装配、有序上料和无序上料场景。
-
点云预处理：将采集到的图像数据转换为点云，进而设置有效的点云识别区，检测边缘点云，并过滤掉不符合规则的点云，提升后续的识别效率。
-
工件选择与识别：完成工件模板和抓取点的制作后，需根据使用的视觉识别策略，选择是否配置深度学习模型包，调整工件识别相关参数。确保参数配置满足业务精度要求，使工件识别方案能稳定、精确地识别目标工件。
-
通用设置：用于配置输出端口，你可根据后续的抓取任务需要，选择输出抓取点或物体中心点相关信息。