工件 工件库中配置的工件会显示工程资源树的工件下方。 工件配置 所有对已配置工件的修改(如添加工件、删除工件、编辑抓取点、配置工件对称性等),都必须在工件库中进行。请在主页面的工具箱 工件库中打开工件库,然后参考工件库操作指南对工件进行配置。 末端工具 场景物体