“从相机获取图像”步骤报错“当前标定方式为EIH,获取机器人位姿失败”
问题现象:
Mech-Vision由 1.6.2 升级至 1.7.0 后,使用标准接口调用工程,“从相机获取图像”步骤报错“当前标定方式为EIH,获取机器人位姿失败”。
影响版本:
1.7.x版本。
可能原因:
软件升级后部分机器人模型名称改变。
解决方案:
保持Mech-Center部署设置中机器人名成称与Mech-Vision工程中的“从相机获取图像”步骤参数“Mech-Center中的机器人服务名”设置一致。