调整模型坐标系
调整模型坐标系需要在模型实际安装坐标系原点处设置坐标系，设置完成后，模型实际安装坐标系原点 将与模型编辑器世界坐标系原点重合。
设置坐标系时需要先明确原点位置，再确认任意两个坐标轴的方向。模型实际安装坐标系原点一般位于机器人末端的工具安装法兰中心，Z轴方向一般垂直于安装法兰所在平面，指向外部。
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1.在“参考模型”栏中选中模型名称； 2.单击长方体框选，调整选框，框住法兰部分的最外层全部顶点。 因为中心点基于模型的顶点生成，所以在框选过程中务必选中待处理部位的“顶点”。 |
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3.单击 创建中心点 ，此点将作为坐标系原点。 为了便于查看中心点位置，你可以在“组合体”列表中右键单击“中心点名称”，在快捷菜单中勾选“置顶显示”；或者，单击模型名称左侧的 |
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4.单击 长方体框选 并调整选框，框选与最外层顶点平行的顶点。 5.单击 创建中心点 ，此点将作为“Z轴参考点”。 |
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6.单击 设置坐标系 。 7.在右侧坐标系参数栏中勾选选择中心点。 8.单击坐标原点右侧的 未选择 。 9.在三维编辑区单击中心点，此时模型编辑器将以中心点为原点创建坐标系。 |
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10.单击Z轴右侧的 未选择。 11.在三维编辑区单击“Z轴参考点”。 |
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12.单击 确认。 模型位姿发生改变，“模型编辑器中的世界坐标系原点”与“模型实际安装坐标系原点”重合。 |
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