计算非零区域中心点 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 本步骤可计算 2D 图中非零像素值区域的中心点。 使用场景 本步骤为通用的 2D 位姿计算步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的掩膜图像将被计算中心点。 输出: 计算出的掩膜中心点。 计算标定板位姿并检查相机内参 计算圆柱抓取点