计算非零区域中心点 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可计算 2D 图中非零像素值区域的中心点。 使用场景 本步骤为通用的 2D 位姿计算步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的掩膜图像将被计算中心点。 输出: 计算出的掩膜中心点。 计算结构光传感器的标定矩阵 计算圆柱抓取点