卡尺工具

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功能描述

该步骤可用于沿狭长 ROI 垂直方向检测边缘点或边缘点对,并输出边缘点坐标及点对间距离(若检测的是边缘点对)。

使用场景

该步骤用于测量物体指定部分的宽度,或找出沿某一直线排布的边缘点,通常后接 将像素距离转换为实际距离 步骤,以得出实际宽度值。

输入与输出

caliper tool input and output

参数说明

ROI

参数解释:该参数用于指定检测边缘点或边缘点对的区域,并在该区域生成一个细长边缘检测框。

调节建议:需在测量模式下框选 ROI,具体操作可参考 测量圆 。当图像质量较好时,可令 ROI 的为 1,覆盖目标检测区域即可。

位置与朝向修正

参数解释:该参数用于转换 ROI 至合适位置。

调节说明:若勾选该参数,则会根据输入的“2D 位姿”将此前运行时设置的 ROI 转换至合适位置。

灰度变化下限阈值

参数解释:该参数用于指定边缘检测框内点的灰度变化下限阈值。当该点的灰度变化高于此阈值时,则该点将被视为边缘点。

默认值:20

高斯滤波系数

参数解释:高斯滤波的目的是剔除图像噪声,该参数用于设置边缘检测框在垂直方向上滤波的系数。

默认值:1.0

推荐值:1.0

调节建议:若图像质量较好,使用默认值 1 即可;若图像质量较差,可适当调大此参数。

最大结果数

参数解释:该参数用于指定该步骤输出的边缘点或边缘点对的最大数量。

  • 对于边缘点,灰度梯度较大的边缘点具有更高的输出优先级。

  • 对于边缘点对,距离值与边缘对期望距离较近的边缘点对具有更高的输出优先级。

    默认值:1

    调节建议:需根据实际需求设置该参数。

输出顺序

参数解释:该参数用于指定检测结果将以何种方式排序并输出。

值列表:从上到下、从下到上、从中间到两边。

  • 从上到下:越靠近 ROI 顶部的结果在输出列表中越靠前。

  • 从下到上:越靠近 ROI 底部的结果在输出列表中越靠前。

  • 从中间到两边:越靠近 ROI 中心的结果在输出列表中越靠前。

    默认值:从上到下。

边缘类型

参数解释:该参数用于指定该步骤检测的边缘类型。

值列表:单边缘、边缘对。

  • 单边缘:仅检测单侧的边缘,然后输出单个边缘点的列表。

  • 边缘对:检测两侧的边缘,然后输出两个边缘点列表,来表示各个点对。

    默认值:单边缘。

    调节说明:具体效果见 调节示例

    当边缘类型为边缘对时,既要设置边缘极性 0,又要设置边缘极性 1边缘对期望距离

边缘极性 0

参数解释:边缘极性用于指定何种灰度变化的边缘会被视为物体边缘,该参数用于检测出单边缘点或边缘点对的单侧点。

值列表:白到黑、黑到白、兼可。

  • 白到黑:ROI 内由白到黑的灰度变化之处会被认为是物体边缘点。

  • 黑到白:ROI 内由黑到白的灰度变化之处会被认为是物体边缘点。

  • 兼可:ROI 内由黑到白或由白到黑的灰度变化之处会被认为是物体边缘点。

    灰度变化指 ROI 内由上往下的灰度变化。

    默认值:白到黑。

    调节说明:具体效果见 调节示例

边缘极性 1

参数解释:边缘极性用于指定何种灰度变化的边缘会被视为物体边缘,该参数用于检测出边缘点对另一侧的点。当边缘类型为边缘对时,需设置该参数。

值列表:同边缘极性 0

边缘对期望距离

参数解释:该参数用于指定边缘点对间的期望距离(单位:像素)。

默认值:10

调节说明:当边缘点对的距离值越靠近该参数时,其输出优先级越高。

设置最大结果数后,优先级较低的边缘点对可能会被忽略。

调节示例

边缘类型

边缘类型分别为单边缘边缘对时,输出结果分别如下图 1、2 所示。

caliper tool edge type comparison

边缘极性

边缘极性分别为白到黑黑到白兼可时,输出结果分别如下图 1、2、3 所示。

caliper tool edge polarity

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