设置位姿四元数

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功能描述

设置位姿中的姿态(用四元数表示),可以使用第二个端口输入的参考位姿,或参数中设置的四元数。

使用场景

通用的位姿四元数设置步骤,如果参考位姿列表中包含多个位姿,则只有第一个位姿的四元数会用于设置。

输入与输出

set pose quaternion input and output

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