计算设置

用于工程调试阶段，计算速度慢。

点击规划历史中的碰撞条目，依然可以可视化碰撞，但是仅仅为部分碰撞。

在规划历史里可显示完整碰撞接触，但无法可视化具体碰撞位置。

用于稳定生产阶段，碰撞接触不存入规划历史，计算速度快。