检查工具 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 应用于切换末端工具的场景。此步骤可用来检查当前工具是否与所选工具相同，若相同走左出口，无需执行与切换末端工具相关的移动或非移动类步骤；若不同走右口，执行切换末端工具等步骤。 参数说明 非移动步骤基本参数 跳过执行 无 默认值，不跳过当前步骤。 仅仿真时 仿真时跳过当前步骤，出口由 跳过执行时出口 指定。 总是 实际运行和仿真时均跳过执行，出口由 跳过执行时出口 指定。 调节说明 设置为 仅仿真时 或 总是 后，工程运行过程中将跳过当前步骤，继续向下运行。假设工程中连接了“检查DI”，在仿真时并无外部输入信号，若不设置跳过执行，工程运行到此步骤将停止，设置此参数后，将不执行此步骤，直接继续向下运行，完成仿真。 跳过执行时出口 当 跳过执行 值为 仅仿真时 或 总是 时，此功能生效，表示跳过该步骤后执行的出口。 设置末端工具为 选择预期的末端工具名称，以检查当前工具与预期是否匹配。 码垛类通用参数 获取关节位置