正交投影

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功能描述

该步骤可使用正交方法将 3D 点云投影为 2D 深度图,可以避免普通投影带来的近大远小的失真现象。

orthographic projection functional description 1

使用场景

该步骤通常用于测量类场景,将 3D 点云投影为 2D 深度图,再后接测量类步骤。

输入与输出

orthographic projection input and output 1

参数说明

该步骤的参数均位于显示全部参数模式下。

正交投影设置

分辨率

参数解释:该参数表示正交投影形成的 2D 图像中每单位长度(1m)上像素的数量

默认值:1000.0000

调节说明:具体效果见 调节示例

掩膜空白边框宽度

参数解释:正交投影后形成的 2D 图像的掩膜四周会被加上空白边框。该参数用于设定空白边框的宽度。

默认值:100px

调节说明:具体效果见 调节示例

使用指定最小点

参数解释:该参数表示点云包围盒上 X、Y 值最小的角。指定最小点和最大点后,将在最大点和最小点之间的范围上进行正交投影。

默认值:不勾选。

调节说明:若勾选该项,需设置最小点 X 值最小点 Y 值

最小点 X 值

默认值:0.000 mm

调节建议:在未勾选使用指定最小点的情况下运行工程后,日志栏将输出参考值。可根据参考值来尝试调整该参数,直至正交投影后的效果符合预期(无干扰点云,只保留目标物体所在区域)。

orthographic projection log x y
最小点 Y 值

默认值:0.000 mm

调节建议:同最小点 X 值

使用指定最大点

参数解释:该参数表示点云包围盒 X、Y 值最大的角。指定最小点和最大点后,将在最大点和最小点之间的范围上进行正交投影。

默认值:不勾选。

调节说明:若勾选该项,需设置最大点 X 值最大点 Y 值

最大点 X 值

默认值:0.000 mm

调节建议:同最小点 X 值

最大点 Y 值

默认值:0.000 mm

调节建议:同最小点 X 值

调节示例

分辨率

当分辨率分别为 1000、700、400时,正交投影输出的掩膜图像分别如下图所示。

orthographic projection resolution compare

掩膜空白边框宽度

当掩膜空白边框宽度分别为 100、400、700 时,正交投影输出的掩膜图像分别如下图所示。

orthographic projection mask blank border width compare

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