Mech-Viz
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Mech-Viz 是一款机器人动态路径规划软件，可以根据视觉系统提供的视觉结果，动态生成无碰撞的机器人运动路径。 软件界面完全图形化，易于上手，无需用户具备编程基础。 软件支持机器人运动一键仿真，内置碰撞检测、纸箱组合、吸盘智能偏置、混合码垛等工具，满足各类工业现场的实际需求。
本使用手册由以下章节构成：
| 序号 | 章节 | 内容 |
|---|---|---|
1 |
基础概念介绍、用户界面简介以及工程搭建思路 |
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2 |
机器人、末端工具、工件、场景等工程资源的配置详解 |
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3 |
工作流程搭建概述与示例 |
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4 |
步骤参数详解 |
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5 |
碰撞检测设置，工程仿真验证，规划历史与日志使用详解 |
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6 |
模型编辑器、吸盘配置器、垛型编辑器等工具使用指南 |
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7 |
机器人模型制作与导入、选项设置、显示设置等 |