工作流程

根据步骤功能软件划分了多个类别，如“基本运动”类别包含与机器人基础移动相关的步骤，如移动、相对移动、按阵列移动等。 单击步骤类别可展开或折叠该类别下的所有步骤。

步骤主要分为“移动”与“非移动”两大类。

在步骤库中可进行以下操作调整步骤的显示。

此外，在步骤库上方的搜索框，输入关键字可对步骤进行筛选搜索。

工程编辑区是通过组合步骤进行图形化编程的区域。

在工程编辑区中右键单击任意区域，会出现如下选项：

在工程编辑区中左键单击任意区域后，按Ctrl+F后将弹出搜索框，可搜索或选择流程图中的步骤。

此外，长按ctrl并滑动鼠标滚轮可进行缩放。

在工程编辑区选中任一步骤后，显示当前步骤的功能描述和各项可调节参数。

显示工程编辑区进行的各项操作，包括增加步骤、删除步骤、增加连线、删除连线等。

单击任一记录条目，工程编辑区退回至该条目记录的状态。