设置多个DO 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 此步骤用于需要同时控制多个 DO 端口信号时，应用场景分为两种： 固定控制几个吸盘同时开启，端口号直接由用户定义即可。 配合 检查多个DI 与 视觉移动 使用，从 视觉移动 获取对应的DO值。 参数说明 非移动步骤基本参数 跳过执行 无 默认值，不跳过当前步骤。 仅仿真时 仿真时跳过当前步骤，出口由 跳过执行时出口 指定。 总是 实际运行和仿真时均跳过执行，出口由 跳过执行时出口 指定。 调节说明 设置为 仅仿真时 或 总是 后，工程运行过程中将跳过当前步骤，继续向下运行。假设工程中连接了“检查DI”，在仿真时并无外部输入信号，若不设置跳过执行，工程运行到此步骤将停止，设置此参数后，将不执行此步骤，直接继续向下运行，完成仿真。 跳过执行时出口 当 跳过执行 值为 仅仿真时 或 总是 时，此功能生效，表示跳过该步骤后执行的出口。 从视觉移动中获取DO列表 视觉移动 步骤的 吸盘配置器 或 工具阵列配置器 中可以配置 DO 信号，选择对应的视觉移动后，此步骤将使用对应的配置参数。 设置DO 标记分支