让你的真实机器人动起来

为了让你的真实机器人动起来，首先需要建立软件与机器人的通信，即让机器人可以接收到软件发出的指令，在此例中使用主控通信的方式，请参阅 主控通信 中的内容完成对应机器人的通信配置。

确认已建立通信后，接下来需要给机器人设置一个路径点。拖拽一个“定点移动”到编辑区，修改其“关节角”参数（在安全工作范围内小幅度修改），此时仿真机器人所处的位姿，就对应真实机器人的一个路径点。最后将“开始”与“定点移动1”连接。

单击运行，机器人将移动到“定点移动1”对应的位姿处。

至此，你已经学会了如何使用Mech-Viz控制你的机器人完成最简单的运动。