计算结构光传感器的标定矩阵

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功能描述

本步骤可对线激光的扫描方向(相对于激光平面)进行标定。

使用场景

本步骤用于标定激光线扫相机扫描方向和激光平面的关系,从而矫正点云变形。

输入与输出

  • 输入: 标定块的点云。

  • 输出: 计算得到的标定矩阵。

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