计算结构光传感器的标定矩阵 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可对线激光的扫描方向(相对于激光平面)进行标定。 使用场景 本步骤用于标定激光线扫相机扫描方向和激光平面的关系,从而矫正点云变形。 输入与输出 输入: 标定块的点云。 输出: 计算得到的标定矩阵。 计算指定的点云属性 计算非零区域中心点