计算直方图 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容已停止维护。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可计算 2D 图像中像素强度的直方图。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的 2D 图将被计算像素强度直方图。 此端口输入的掩膜规定直方图的计算范围。 输出: 转换得到的彩色图。 计算平面度误差 计算两位姿指定轴的夹角