线缆场景参数调节
线缆的抓取配置文件为Cable_Seg_RGBGrasp，读取后可查看该配置文件的所有参数。
参数调节说明
工作距离
- 最小工作距离
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参数解释：该参数用于指定相机至场景中物体的最小距离，单位为毫米。若使用料筐，该参数应为相机至料筐顶部边沿的距离。需根据实际情况设定该值。
默认值：0mm
值范围：0~3000mm
- 最大工作距离
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参数解释：该参数用于指定相机至场景中物体的最大距离，单位为毫米。若使用料筐，该参数应为相机至料筐底部边沿的距离。需根据实际情况设定该值。
默认值：3000mm
值范围：0~3000mm
位姿处理
- 沿Z轴向上偏置
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参数解释：抓取点沿 Z 轴向上的距离，防止机器人抓取时挤压物体。单位为毫米（mm）。
默认值：0
值范围：0~10mm
调节建议：请根据实际情况设置该参数。
可视化
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可视化仅用于查看数据，与实际调节无关。 |
- 开启：
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参数解释：勾选后，可在调试输出窗口查看选择的可视化参数结果。
默认：勾选。
- 可视化参数：
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参数解释：该参数用于指定想要可视化的项。
值列表：
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最终得分
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位姿高度
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默认值：最终得分