运行步骤并查看可视化输出结果

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整个工程的顺利运行,依赖于单个步骤能够成功运行。本节介绍如何运行步骤,并使用调试输出功能查看步骤运行效果。

运行步骤

  • 单击工程工具栏中运行按钮即可运行整个工程。

run and view outputs run 1
  • 单击 run and view outputs icon 1 可从当前步骤往下运行工程。

run and view outputs run 2
  • 单击 run and view outputs icon 2 可单步运行步骤。

run and view outputs run 3

步骤运行完成后,可在步骤界面中查看步骤运行速度。例如,Time: 66ms。

对于非深度学习类步骤,工控机的显卡规格与步骤运行速度无关。

非深度学习类步骤运行速度与 CPU 多核性能有关(可参考 CPU 跑分),提升 CPU 规格有助于提升非深度学习类步骤运行速度。

调试输出

调试输出的可视化窗口是工程结果的统一展示出口,也是 Mech-Vision 软件的重要组成部分。

在工程调试过程中,使用调试输出功能可直观地查看当前步骤的可视化输出效果。

界面介绍

调试输出界面位于 Mech-Vision 软件右上方,如下图所示。

run and view outputs view output 1

该界面说明如下:

  • 1 处为输出结果的数据类型;

  • 单击 2 处可将该窗口弹出,作为独立窗口查看;

  • 3 处为可视化输出结果查看区。

使用方法

调试模式下查看单个步骤的可视化输出结果

打开工程工具栏调试输出按钮(1 处),开启想要查看可视化输出结果的步骤的可视化输出标识,即将步骤右侧 run and view outputs icon 4 按钮打开,使其变为 run and view outputs icon 5 ,然后单击工程工具栏运行按钮,最后单击打开可视化输出标识的步骤,即可在可视化输出窗口中快速查看这些步骤的结果。

run and view outputs view output 4

调试模式下查看单个步骤的多次可视化输出结果

如需查看指定步骤的多次运行结果,可先选中该步骤,然后单击 run and view outputs icon 3 ,将调试输出窗口独立展示,最后单击工程工具栏中运行按钮,即可在独立出来的调试输出窗口(4 处)中查看该步骤的多次运行结果。

run and view outputs view output 5

如需查看多个步骤的多次运行结果,可按照上述方法将多个调试输出窗口独立展示。

调试模式下从其他视角查看单个步骤的多次可视化输出结果

如需使用其他视角查看某步骤的输出结果,可在独立出来的调试输出窗口中通过拖动鼠标来调整视角,然后单击工程工具栏中运行按钮,即可查看该视角下步骤的多次运行结果。

run and view outputs view output 6

切换查看步骤组合内步骤可视化输出结果

当工程中含有步骤组合时,且步骤组合里含有能可视化输出的步骤并且已将 run and view outputs icon 5 打开时,可使用调试输出功能查看组合内步骤结果。

首先选中该步骤组合,在可视化输出窗口的下拉栏(下图 2 处)选择想要独立展示可视化输出结果的步骤。

run and view outputs view output 7

然后单击工程工具栏中运行按钮,即可查看步骤组合中步骤的多次可视化输出结果。

run and view outputs view output 8

非调试模式下查看步骤的可视化输出结果

在工程工具栏的调试输出开关保持关闭的状态下,若想查看步骤的可视化输出结果,有以下两种方法。

  • 在单步运行按钮 run and view outputs icon 2 处长按鼠标左键并拖拽,然后选择可视化输出,此时可在调试输出窗口中查看步骤可视化输出结果。

run and view outputs view output 2
  • 双击步骤间连线,然后在调试输出窗口中查看步骤可视化输出结果。

run and view outputs view output 3

查看步骤可视化输出结果的前提是已运行工程或其中的步骤。

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