获取2D轮廓点 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤用于获取 2D 图像中的轮廓点。 使用场景 本步骤用于检测 2D 轮廓的角点。 此步骤为旧版步骤,已停止维护,请替换为新版步骤 检测角点 。 输入与输出 输入: 此端口输入的2D图像中物体的轮廓点将被检测。 输出: 检测到的物体轮廓点。 用于可视化轮廓点的图像。 过滤 寻找位姿与偏移量的对应关系