将位姿变换到自定义坐标系

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功能描述

将待测物体的中心点位姿转换到 基准坐标系 ,方便计算。转换过程为:

  1. 将相机坐标系下的位姿转换到第一个自定义坐标系的位姿。

  2. 将第一个自定义坐标系下的位姿转换到基准坐标系的位姿。

大件测量使用该步骤组合时,通常第一个自定义坐标系为工件坐标系。

使用场景

该步骤组合通常用于 大件 测量场景。前接 计算圆孔中心位姿与直径 时,检测圆孔,输出相机坐标系下的圆孔中心位姿;前接 计算腰孔中心位姿与长短轴 时,检测腰孔,输出相机坐标系下的腰孔中心位姿。

输入与输出

transform poses to custom frame transform poses to custom frame

参数调节说明

从文件中读取位姿(原点在机器人坐标系下位姿)

位姿文件路径

单击 transform poses to custom frame icon file ,选择第一个自定义坐标系的JSON文件。

大件测量使用该步骤时,该坐标系一般为工件坐标系。如需获取位姿转换文件,请联系梅卡曼德技术支持。

从文件中读取位姿(原点在车身坐标系下位姿)

位姿文件路径:

单击 transform poses to custom frame icon file ,选择第二个自定义坐标系的JSON文件。

大件测量使用该步骤组合时,该坐标系一般为基准坐标系。如需获取位姿转换文件,请联系梅卡曼德技术支持。

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