1.7.0项目升级指南
由于Mech-Vision 1.7.0新增方案功能，引入新的方案文件结构，因此旧的Mech-Vision工程需要完成迁移才能使用。
在软件升级到1.7.0之后，请参照本文档完成项目迁移。
升级概述
| 项目情况 | 迁移方式 | 升级后操作 |
|---|---|---|
使用标准接口或 Adapter 通信，仅通过Mech-Vision工程获取视觉点。 |
迁移Mech-Vision工程到方案中，并在Mech-Vision中重新配置机器人通信。 需要单独启动Mech-Vision软件。 |
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使用Mech-Viz完成简单的路径规划。 |
联系梅卡曼德技术支持评估Mech-Vision方案是否能够满足需求。 如果能满足需求，使用“路径规划”步骤搭建能够输出无碰撞规划路径的方案。 |
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使用Mech-Viz主控机器人。 |
保持原有的软件使用方式（Mech-Center + Mech-Vision + Mech-Viz）和操作习惯。 需要先启动Mech-Center软件，然后通过它启动Mech-Vision和Mech-Viz。 |
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使用Mech-Viz实现复杂的任务（例如混码、多抓多放、复杂路径生成）。 |
升级后的操作
迁移Mech-Vision工程到解决方案中
将未分配的Mech-Vision工程按编号迁移到解决方案下。
| 若工程未在方案下将无法使用相机标定功能。 |
1 |
在Mech-Vision中按原工程编号依次打开工程。 此时工程在未分配的工程下。 |
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2 |
单击。 单击，选择合适路径保存方案。 |
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3 |
右键单击方案名称后，勾选自动加载当前方案。 |
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4 |
右键单击工程1在菜单中单击删除工程。 |
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5 |
右键单击未分配工程，单击移动到当前方案中。 按顺序对所有未分配工程进行此操作。 |
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6 |
确认工程编号与迁移之前的工程编号一致。 单击。 |
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配置机器人通信
在Mech-Vision中完成机器人与接口配置。开始以下操作前，请确保Mech-Center处于关闭状态，并单独开启 Mech-Vision。
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单击Mech-Vision工具栏中的机器人与接口配置。
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在选择机器人的下拉栏中选择“品牌机器人”。
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单击选择机器人型号，在机器人库中选择当前项目使用的机器人。
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单击下一步进入通信配置界面。
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根据当前项目的通信配置设置接口类型、协议、IP地址等。
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单击应用，即开启接口服务。此时日志栏打印对应日志，工具栏中的“接口服务”处于开启状态。
修改开机自动启动
取消Mech-Center的自动启动，勾选Mech-Vision的开机自启。
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启动Mech-Center，依次单击。
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取消勾选开机时自动运行Mech-Center选项。
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单击保存后，关闭 Mech-Center。
启用Mech-Vision的开机启动选项。
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启动Mech-Vision，依次单击。
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勾选开机启动选项后，单击确定。
为Mech-Vision工程添加“路径规划”步骤
在Mech-Vision工程中添加”路径规划”步骤，并规划机器人运动路径。
以下图所示工程为例。
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在步骤库中搜索”路径规划”并将其拖拽到工程编辑区。
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将“输出”步骤的“端口类型”参数设置为“预定义（机器人路径）”
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参考下图，完成相应端口的连接。
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单击“路径规划”步骤的打开路径规划工具。
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参考 路径规划工具 来完成机器人运动路径规划。
烧录机器人接口程序
重新烧录机器人接口程序。
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在机器人与接口配置中，选择对应品牌的机器人后，在通信配置界面单击打开烧录程序文件夹，此文件夹中的文件为标准接口程序文件和抓取例程。
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参考 标准接口通信 完成烧录。