路径任务 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 按照路径点模板执行多段连续的密集点移动；此步骤需与 视觉移动 共同使用。 参数说明 无。 轨迹点 Json 文件路径 预先编辑好的路径点 Json 文件，程序运行时，视觉服务给出的点的个数与模板中点的个数必须一致。 等待 检查视觉结果