视觉识别

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功能描述

启动 Mech-Vision 工程,并将视觉结果传入 Mech-Viz。

使用场景

适用于所有工程,通常与 “检查视觉结果” 、 “相对移动” 及 “视觉移动” 一起使用。

参数说明

非移动步骤基本参数

跳过执行

默认值,不跳过当前步骤。

仅仿真时

仿真时跳过当前步骤,出口由 跳过执行时出口 指定。

总是

实际运行和仿真时均跳过执行,出口由 跳过执行时出口 指定。

调节说明

设置为 仅仿真时总是 后,工程运行过程中将跳过当前步骤,继续向下运行。假设工程中连接了“检查DI”,在仿真时并无外部输入信号,若不设置跳过执行,工程运行到此步骤将停止,设置此参数后,将不执行此步骤,直接继续向下运行,完成仿真。

跳过执行时出口

跳过执行 值为 仅仿真时总是 时,此功能生效,表示跳过该步骤后执行的出口。

等待运动精确到达

默认不勾选,即在此步骤之前,机器人不需要完全移动到达指定位置即可开始执行此步骤。

允许视觉结果未被使用

默认不勾选,即使用视觉结果。勾选后将不使用识别到的视觉结果。

服务名称

选择需要的 Mech-Vision 工程。

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