读取点云 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容已停止维护，请改用新版步骤 读取点云V2 。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 功能描述 从文件或文件夹中读取点云。 使用场景 通过指定路径读取PLY格式的点云。 输入与输出 读取点云V2 从文件中读取位姿
