根据点云尺寸进行分类
使用场景
该步骤通常用于麻袋拆垛的场景中。为了防止深度学习识别麻袋出现偏差，可使用该步骤增加 3D 算法的防错机制，通过尺寸判定前序步骤识别的麻袋点云是否有效。该步骤通常与步骤 提取掩膜中对应的点云 、 获取最高层点云 等连用。
输入与输出
长度差的阈值设置
长度差 = 点云尺寸长度 - 基准尺寸长度
- 下比例阈值
-
参数解释：该参数用于设置长度差与基准尺寸长度的最小比例阈值。如长度差与基准尺寸长度的比例大于该阈值，点云合格；如长度差与基准尺寸长度的比例小于该阈值，点云不合格。
默认值：-0.2500
值范围：-1~0
调节建议：请根据实际情况设置。
- 上比例阈值
-
参数解释：该参数用于设置长度差与基准尺寸长度的最大比例阈值。如长度差与基准尺寸长度的比例小于该阈值，点云合格；如长度差与基准尺寸长度的比例大于阈值，点云不合格。
默认值：0.2500
值范围：0~1
调节建议：请根据实际情况设置。
-
下比例阈值 < 长度差/基准尺寸长度 < 上比例阈值，点云合格；
-
长度差/基准尺寸长度 > 上比例阈值，点云不合格；
-
长度差/基准尺寸长度 < 下比例阈值，点云不合格。
-
宽度差阈值设置
宽度差 = 点云尺寸宽度 - 基准尺寸宽度
- 下比例阈值
-
参数解释：该参数用于设置宽度差与基准尺寸宽度的最小比例阈值。如宽度差与基准尺寸宽度的比例大于该阈值，点云合格；如宽度差与基准尺寸宽度的比例小于该阈值，点云不合格。
默认值：-0.2500
值范围：-1~0
调节建议：请根据实际情况设置。
- 上比例阈值
-
参数解释：该参数用于设置宽度差与基准尺寸宽度的最大比例阈值。如宽度差与基准尺寸宽度的比例小于该阈值，点云合格；如宽度差与基准尺寸宽度的比例大于该阈值，点云不合格。
默认值：0.2500
值范围：0~1
调节建议：请根据实际情况设置。
-
下比例阈值 < 宽度差/基准尺寸宽度 < 上比例阈值，点云合格；
-
宽度差/基准尺寸宽度 > 上比例阈值，点云不合格；
-
宽度差/基准尺寸宽度 < 下比例阈值，点云不合格。
-
高度差阈值设置
高度差 = 点云尺寸高度 - 基准尺寸高度
- 下比例阈值
-
参数解释：该参数用于设置高度差与基准尺寸高度的最小比例阈值。如高度差与基准尺寸高度的比例大于该阈值，点云合格；如高度差与基准尺寸高度的比例小于该阈值，点云不合格。
默认值：-100.0000
调节建议：请根据实际情况设置。
- 上比例阈值
-
参数解释：该参数用于设置高度差与基准尺寸高度的最大比例阈值。如高度差与基准尺寸高度的比例小于该阈值，点云合格；如高度差与基准尺寸高度的比例大于该阈值，点云不合格。
默认值：100.0000
调节建议：请根据实际情况设置。
- 参考高度
-
参数解释：该参数用于设置基准高度，单位为毫米（mm）。
默认值：1000.000mm
调节建议：请根据实际情况设置。
-
下比例阈值 < 高度差/基准尺寸高度 < 上比例阈值，点云合格；
-
高度差/基准尺寸高度 > 上比例阈值，点云不合格；
-
高度差/基准尺寸高度 < 下比例阈值，点云不合格。
-
长宽比设置
长宽比差 = 点云长宽比 - 基准长宽比
- 尺寸长宽比阈值
-
参数解释：该参数用于设置长宽比差与基准长宽比的比例阈值。如长宽比差与基准长宽比的比例在 （1 ± 阈值）内，点云合格；如长宽比差与基准长宽比的比例不在（1 ± 阈值）内，则点云不合格。
默认值：1000000.0000
调节建议：请根据实际情况设置。
-
-(尺寸长宽比阈值) < 长宽比差/基准长宽比 < 尺寸长宽比阈值，点云合格；
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长宽比差/基准长宽比 > 尺寸长宽比阈值，点云不合格；
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长宽比差/基准长宽比 < -(尺寸长宽比阈值)，点云不合格。
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