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该功能面板中可完成运行、步骤收集、奇异点、全局关节角约束相关设置。

运行设置

估计工作流程步骤执行进度（用于无法返回移动编号的机器人）: 若机器人无法返回移动编号，且项目对节拍要求较高时，可以使用该功能。此种情况下，Mech-Viz 根据当前机器人位姿判断工作流程的执行进度。但使用此功能可能会导致在工作流程中，相邻的移动类和非移动类步骤开始执行的时间不准确。
跳过相邻的移动目标: 当两个路径点非常接近时，只向机器人发送前一个路径点。

开启后，即使收到物体标签，仍然使用默认工件配置。

机器人位于奇异点附近时可能无法执行部分直线运动指令。为避免软件发出的运动指令导致机器人奇异点报警，需要在软件路径规划过程中提前预警并尝试规避路径上的奇异点。

奇异点检测方法 可选以下两种方法：

对于移动类步骤，其参数中的“关节角约束条件”设置为”自动“时，Mech-Viz 将执行此处的设置，否则执行移动类步骤参数中的“关节角约束条件”设置。

把肩/肘/腕全设置为“不翻”不一定是最优选择，举例如下：

机器人由 1 移动到 2 ，若强行指定“不翻腕”可能导致机器人更大的翻转，机器人最终可能处于 3 的状态，因此应仅指定“不翻肩”与“不翻肘”。

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