其他

若机器人无法返回移动编号，且项目对节拍要求较高时，可以使用该功能。此种情况下，Mech-Viz 根据当前机器人位姿判断工作流程的执行进度。 但使用此功能可能会导致在工作流程中，相邻的移动类和非移动类步骤开始执行的时间不准确。

当两个路径点非常接近时，只向机器人发送前一个路径点。

参与规划的移动类步骤最大数量，工程中移动步骤个数超过设置值后将打断规划。

参与规划的非移动类步骤最大数量，工程中非移动步骤个数超过设置值后将打断规划。

可选择在 当持有物体时 或 整个执行过程 状态下减少机器人不必要的翻转。