计算平面宽度 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可沿着扫描线的方向将深度值聚类,计算属于同一集合的扫描线长度,并使用长度的中间值作为平面宽度。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的深度图含需要计算宽度的平面。 正交投影缩放系数。 输出: 计算出的平面宽度。 计算指定高度的像素尺寸 计算点云曲率