生成矩形候选

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功能描述

本步骤可根据物体的像素尺寸和角点信息(位置和方向)生成候选的矩形结果,待后续步骤验证。

使用场景

本步骤用于生成 2D 匹配所需模板。

输入与输出

  • 输入:

    1. 根据实际物体尺寸列表生成的像素尺寸列表。

    2. 与输入的尺寸相对应的角点列表,即尺寸与角点来自同一掩膜或字同一点云检测得。

  • 输出:

    1. 生成的矩形的顶点。

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