生成矩形候选 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可根据物体的像素尺寸和角点信息(位置和方向)生成候选的矩形结果,待后续步骤验证。 使用场景 本步骤用于生成 2D 匹配所需模板。 输入与输出 输入: 根据实际物体尺寸列表生成的像素尺寸列表。 与输入的尺寸相对应的角点列表,即尺寸与角点来自同一掩膜或字同一点云检测得。 输出: 生成的矩形的顶点。 生成矩形路径 生成指定大小的矩形边缘模板