外部交互接口 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤用于从外部接口接收参数变化。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤,用于生产界面中的复杂情况判断,并将人工处理结果传回工程。 输入与输出 输入: 无。 输出: 无。 评测2D位姿 提取长方体内点云