设置持有状态 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 设置持有状态，一般用于抓取失败后更正抓取状态。 使用场景 配合移动类步骤的抓放设置，更新抓取状态。 参数说明 非移动步骤基本参数 跳过执行 无 默认值，不跳过当前步骤。 仅仿真时 仿真时跳过当前步骤，出口由 跳过执行时出口 指定。 总是 实际运行和仿真时均跳过执行，出口由 跳过执行时出口 指定。 调节说明 设置为 仅仿真时 或 总是 后，工程运行过程中将跳过当前步骤，继续向下运行。假设工程中连接了“检查DI”，在仿真时并无外部输入信号，若不设置跳过执行，工程运行到此步骤将停止，设置此参数后，将不执行此步骤，直接继续向下运行，完成仿真。 跳过执行时出口 当 跳过执行 值为 仅仿真时 或 总是 时，此功能生效，表示跳过该步骤后执行的出口。 抓取状态 根据工程的实际流程，选择为持有物体或未持有物体。 设置负载 切换工具