获取最高分数结果

您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。

该步骤的内容已停止维护。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可一对一比较两组点云列表和对应的位姿、得分，提取分数较高的结果，形成一组输出。

使用场景

本步骤一般用于比较不同匹配方法取得的结果，得到最优匹配结果。

此步骤为旧版，已停止维护，请使用新版步骤的组合替代此步骤。

输入与输出

输入：
1. 第一组点云。
2. 第一组点云中的位姿。
3. 第一组位姿对应的位姿匹配分数。
4. 第一组位姿对应的位姿分类标签。
5. 第一组位姿对应的位姿置信度。
6. 第二组点云。
7. 第二组点云中的位姿。
8. 第二组位姿对应的位姿匹配分数。
9. 第二组位姿对应的位姿分类标签。
10. 第二组位姿对应的位姿置信度。
输出：
1. 对应匹配分数较高的点云。
2. 对应匹配分数较高的位姿。
3. 较高的匹配分数。
4. 对应匹配分数较高的位姿分类标签。
5. 对应匹配分数较高的位姿置信度。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝，将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。

同意

不同意