使用输入分数对位姿排序 您正在查看V1.7.5版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可使用输入的数值对位姿排序。 使用场景 该步骤用于根据匹配分数对 3D 匹配后的位姿进行排序，一般用于“3D 匹配”相关步骤之后。 常用场景： 金属件上下料：对匹配计算出的抓取点位姿依据位姿匹配分数进行排序，先抓位姿匹配分数高的工件。 深度学习：根据深度学习输出的掩膜大小对位姿和掩膜排序。 输入与输出 参数说明 排序方式 参数解释：该参数用于选择位姿排序的方式。根据输入的分数（置信度数值），选择按照升序或降序的方式排列位姿。 值列表： Ascending：按照升序排列。 Descending：按照降序排列。 默认值：Descending 点云排序 使用位姿的XYZ值排序
