使用输入分数对位姿排序

您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。

功能描述

该步骤可使用输入的数值对位姿排序。

sort poses by input scores sort poses by input scores

使用场景

该步骤用于根据匹配分数对 3D 匹配后的位姿进行排序，一般用于“3D 匹配”相关步骤之后。

常用场景：

  • 金属件上下料：对匹配计算出的抓取点位姿依据位姿匹配分数进行排序，先抓位姿匹配分数高的工件。

  • 深度学习：根据深度学习输出的掩膜大小对位姿和掩膜排序。

输入与输出

sort poses by input scores input and output

参数说明

排序方式

参数解释：该参数用于选择位姿排序的方式。根据输入的分数（置信度数值），选择按照升序或降序的方式排列位姿。

值列表：

  • Ascending：按照升序排列。

  • Descending：按照降序排列。

默认值：Descending

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝，将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。

  • Preference
  • 同意
  • 不同意