通知 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 向外部服务发送自定义通知。 使用场景 需外部设备通信时，使用此步骤。 参数说明 非移动步骤基本参数 跳过执行 无 默认值，不跳过当前步骤。 仅仿真时 仿真时跳过当前步骤，出口由 跳过执行时出口 指定。 总是 实际运行和仿真时均跳过执行，出口由 跳过执行时出口 指定。 调节说明 设置为 仅仿真时 或 总是 后，工程运行过程中将跳过当前步骤，继续向下运行。假设工程中连接了“检查DI”，在仿真时并无外部输入信号，若不设置跳过执行，工程运行到此步骤将停止，设置此参数后，将不执行此步骤，直接继续向下运行，完成仿真。 跳过执行时出口 当 跳过执行 值为 仅仿真时 或 总是 时，此功能生效，表示跳过该步骤后执行的出口。 Adapter 服务名称 Adapter 通过 服务名称 获取此步骤的信息。工程若有多个 通知 步骤， 所有通知步骤需使用相同的 服务名称。 消息 自定义信息。Adapter 按照消息内容执行不同逻辑，如分支运行结束，消息设置为 finish 。 失败时动作 说明：通知消息未成功发送出时，软件做出的处理。 值： Warning：报警（默认值）。 Retry：重试。 Throw：丢弃步骤。 机器人必须停止 勾选后，机器人运行至此步骤时会停顿。取消勾选机器人将边运行边发送消息。 超时时间 超过此时间消息未发出（单位 ms），机器人执行 失败时动作。 应用示例 设置 服务名称，将规划失败后消息发送给 Adapter，失败信息为 finish 。 转移控制权 分类
