通知

根据实际接收 DO 信号的对象设置此参数。可选择机器人、标准接口或Adapter（选择 Adapter 还需要填写“Adapter服务名称”）。此外，接收对象可多选。

Adapter 通过 服务名称 获取此步骤的信息。工程若有多个 通知 步骤， 所有通知步骤需使用相同的 服务名称。

自定义信息。Adapter 按照消息内容执行不同逻辑，如分支运行结束，消息设置为 finish 。

说明：通知消息未成功发送出时，软件做出的处理。

值：

勾选后，机器人运行至此步骤时会停顿。取消勾选机器人将边运行边发送消息。

超过此时间消息未发出（单位 ms），机器人执行 失败时动作。