检测料筐（两侧壁） 您正在查看最新版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可通过输入料筐两侧壁的位姿和碰撞模型的设置，计算每个侧壁碰撞模型的位姿和尺寸。 使用场景 该步骤用于识别料筐，并将识别结果发给外部服务用于碰撞检测。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 料筐两侧壁的位姿 Pose[] 料筐两侧壁的位姿。 输出 输出端口 数据类型 说明 默认位姿 Pose[] 发送给外部服务的碰撞模型位姿。 两个碰撞模型的位姿 Pose[] 两侧壁的位姿。 两个碰撞模型的实际尺寸 Size3D[] 碰撞模型的尺寸。 参数说明 碰撞模型设置 参数 说明 长 参数解释：碰撞模型的长度。 默认值：1000.000 mm 宽 参数解释：碰撞模型的宽度。 默认值：100.000 mm 高 参数解释：碰撞模型的高度。 默认值：800.000 mm 对齐方式 参数解释：碰撞模型与料筐侧壁的对齐方式。 InsideAlign：料筐的侧壁在碰撞模型的内侧。 OutsideAlign：料筐的侧壁在碰撞模型的外侧。 默认值：InsideAlign 位移 参数解释：碰撞模型沿其自身位姿的Y轴平移的距离。将模型的侧面与料筐的侧壁对齐后，模型将平移此距离。 默认值：0.000 mm 料筐设置 参数 说明 料筐侧壁厚度 参数解释：料筐侧壁的厚度。 默认值：40.000 mm 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 检测料筒（最大内接矩形）V2 跨工程传输数据