检测料筐（两侧壁）

本步骤可通过输入料筐两侧壁的位姿和碰撞模型的设置，计算每个侧壁碰撞模型的位姿和尺寸。

本步骤用于识别料筐，并将识别结果发给外部服务用于碰撞检测。