将Cloud（XYZ-Normal）转换为Cloud（XYZ-RGB）

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

使用彩色图，将带法向的无颜色点云转换为彩色点云。

from cloud xyz normal to cloud xyz rgb from cloud xyz normal to cloud xyz rgb

使用场景

通常用于查看彩色点云在仿真场景中的效果，或用于其他需要可视化彩色点云的使用场景。

输入与输出

from cloud xyz normal to cloud xyz rgb from cloud xyz normal to cloud xyz rgb 1

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