将Cloud（XYZ-Normal）转换为Cloud（XYZ-RGB）

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功能描述

使用彩色图，将带法向的无颜色点云转换为彩色点云。

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使用场景

通常用于查看彩色点云在仿真场景中的效果，或用于其他需要可视化彩色点云的使用场景。

输入与输出

from cloud xyz normal to cloud xyz rgb from cloud xyz normal to cloud xyz rgb 1

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