将带法向的点云转换为彩色点云 您正在查看最新版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可使用彩色图，将带法向量的无颜色点云转换为彩色点云。 使用场景 该步骤通常用于查看彩色点云在仿真场景中的效果，或用于其他需要可视化彩色点云的使用场景。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 原始点云 PointCloud/XYZNormal 此端口输入的无颜色点云会被转换为彩色点云。 彩色图 Image/Color 用于给点云上色的彩色图像。 输出 输出端口 数据类型 说明 彩色点云 PointCloud/XYZRGB 彩色点云。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 标签映射 将旋转向量分解为X-Y-Z轴
