配置 Siemens PLC Snap 7 通信
本节介绍如何配置 Siemens PLC Snap 7 通信。在操作前，请确认已 选择机器人 ，并进入通信配置界面。
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在通信方式下，进行如下设置。
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接口服务类型选择标准接口，协议选择Siemens PLC Client。
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选择插槽编号。参考下表进行选择。
西门子S7系列型号 插槽编号 S7-300
2
S7-1200
0 或 1
S7-1500
0 或 1
其他
0
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选择 DB 块编号。
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在IP 地址下，填写 PLC IP 地址。PLC IP 地址需与工控机 IP 地址位于同一网段。
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（可选）在高级设置下，请根据实际需求进行设置。
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单次发送位姿的最大数量：在使用“运行Mech-Vision工程”指令时，用户可在此处设置视觉系统单次发送位姿的最大数量。此处最大数量的上限为30。
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获取Mech-Viz数据超时时间（秒）：在使用“运行Mech-Viz工程”指令时，若Mech-Viz在此处设置的超时时间内未返回处理结果，则将返回超时错误状态码。
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获取Mech-Vision数据超时时间（秒）：在使用“运行Mech-Vision工程”指令时，若Mech-Vision在此处设置的超时时间内未返回处理结果，则将返回超时错误状态码。
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拍照完成再返回“1102：触发成功”：在EIH场景中，如果用户勾选此选项，则视觉系统在相机拍照完成后便返回“1102：触发成功”，这样机器人便可开始移动，而不必等待Mech-Vision工程运行结束，从而缩短节拍。如果用户未勾选此选项，则机器人必须等待Mech-Vision工程运行结束后才可移动。
在勾选此选项后，下方会出现等待拍照完成的超时时间。若相机拍照时间较长，则可适当增加此处超时时间。 -
属性配置：对上述所选协议无效，因此请忽略此按钮。
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重置：将上述配置项（除属性配置外）重置为默认值。
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（可选）勾选方案打开时自动打开接口服务。下次打开方案时，无需再 启动接口服务 。
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单击应用。
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启动接口服务 。
后续根据所选通信对象进行 标准接口配置 操作。