配置 Siemens PLC Snap 7 通信 本节介绍如何配置 Siemens PLC Snap 7 通信。在操作前,请确认已 选择机器人 ,并进入通信配置界面。 在通信方式下,进行如下设置。 接口服务类型选择标准接口,协议选择Siemens PLC Client。 选择插槽编号。参考下表进行选择。 西门子S7系列型号 插槽编号 S7-300 2 S7-1200 0 或 1 S7-1500 0 或 1 其他 0 选择 DB 块编号。 在IP 地址下,填写 PLC IP 地址。PLC IP 地址需与工控机 IP 地址位于同一网段。 (可选)勾选方案打开时自动打开接口服务。下次打开方案时,无需再 启动接口服务 。 单击应用。 启动接口服务 。 后续根据所选通信对象进行 标准接口配置 操作。 配置 PROFINET 通信 配置 TCP 通信