监测视觉系统漂移

当已部署EIH/ETH视觉系统漂移自校正功能后，可通过生产界面操作区的运维功能来监测视觉系统漂移，了解系统漂移校正情况。

在运维看板中选择“漂移自校正（EIH/ETH）”，即可打开监测数据看板，在看板中查看数据报表。

漂移校正方案部署完成后，为保证实际生产的长期稳定运行，还需在监测数据看板右上角设置警戒阈值，通常建议设置为 10 mm。如果项目精度要求很高，请根据需要调小该值。

当数据报表中的漂移校正量超出警戒阈值后，表示校正前的视觉系统漂移量较大，数据将标红处理，请检查相机或夹具是否安装稳固、机器人零点是否丢失等。